SUN首先发展出SERVLET，其功能比较强劲，体系设计也很先进。只是，它输出HTML语句还是采用了老的CGI方式，是一句一句输出。所以，编写和修改HTML非常不方便。后来SUN推出了类似于ASP的JSP，把JAVA代码嵌套到HTML语句中，这样，就大大简化和方便了网页的设计和修改。在J2EE体系结构中，SERVLET用来写业务逻辑层是很强大的。但是对于写表示层就很不方便。JSP则主要是为了方便写表示层而设计的。按我理解jsp是先要编译为Servlet的。
------------------------------------------
jsp比servlet好写多了，用起来多方便啊！
jsp运行的时候会被编译成servlet，但是你有没有看过编译过后的文件啊？除了业务逻辑之外html语句全要用打印语句一句一句打印出来，费事死了！要是没有jsp，一点代码就要你写个几天的。
------------------------------------------
本质没有区别：
servlet擅于流程控制，
JSP擅于页面表示，
仅此而已。
------------------------------------------
首先JSP是Servlet技术的扩展,是基于java servlet技术，本质上是Servlet的简易方式,更强调应用的外表表达。JSP编译后是"类servlet"。

其次，一般jsp用来做视图，而servlet用来做控制器，javabean用来做模型。做过mvc框架后，就能更明白了。

jsp技术为创建显示动态生成内容的web页面提供了一个简捷而快速的方法。目的就是使得构造基于web的应用程序更加容易和快捷，而这些用用程序能够与各种web服务器，应用服务器，浏览器和开发工具共同工作。

其实说白了的意思就是：为了网页设计人员着想，使得在做web开发的时候，网页设计人员和java程序员工作关系不再很紧密。想想如果一个页面中插入一个一大顿servlet代码，网页设计人员怎么可能看得懂，看得懂就不做网页设计了，而改去去java程序员了。但用jsp写就不一样了，特别是使用jsp代码用上EL语言后，更简洁易懂，网页设计人员一看就知道是什么意思了，这样可以给他们更大空间去修改和设计完善这个网页。